我楽多苑　　玩具　RC操縦シミュレータ　ジャンク試験

［130809/15］

Aqua製コントローラで　FMSを、試しました　　＊追記アリ

先日買った（フライト・シミュレーション用）コントローラのジャンク（ACFC-RU7）　は、修理不可能のジャンクのようなので、止むを得ず「使用条件」を変更して難を逃れ、何とか使えるようにしました。
4チャネルの内、ハード不良1チャネルを「ラダー（方向舵）」に割り当てて、それを使わないで「ハット・スイッチ」を利用する方法で、難を解消！

目下、FMSのヘリを、“壊さない軟着陸”を目指して練習中です♪（YouTube動画）
．．．空中でブレーキを踏んで停まれれば、楽なのですがねぇ。（笑）

少し練習してみて、（実機もそうですが、）空へ飛び上がるのは楽々でも、壊さないようにそっと地表へ戻すのは至難の業だと、改めて気が付きました。
ヘリコプターの場合、（前後左右）水平方向の移動速度がほぼゼロで着陸しないと、機体が壊れる！
（多少スライドしていても、負けてくれるか？と思っていたけど、厳し～い！．．．実機なら、脚が傷むのを覚悟すれば、多少は許してくれるのですが。(^^;?）

追記：［130815］
後で、別のノートPC　PC-VY17F/RF-Xジャンク機　上で、FMSを試したら、このコントローラは正常で、不良では無かった事が判明。
原因は、最初に使ったDynabook TX.450DSE1ジャンク機との“相性悪さ”のせいらしい！orz
そういえば、Dynabook TX.450DSE1ジャンク機上では、「FMS 2.0 Alpha 8.5」だと“実行開始時エラー”が起きるので、それより前の「FMS 2.0 Beta 7」を使っているのですが、それとも関連があるのかな？
－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－ CH4の荒れ（RUD端子のハード不良？）
「ラダー端子」のハード不良　　［click］→部品面と「C4」

「FMS（Flying Model Simulator）」のヘリで試験飛行をする際に、CH4を「ラダー」に割り当てると、“不安定さ”は“機体の左右回転”だけに制限出来ることが分かったのですが、どうやら、そのCH4＝RUD端子が、ヘン！（LSI内部で不良化しているのかな？）（左写真）

症状は、アナログ的な入力に対して、微妙な1点を境界にして「1（ON）」か「0（OFF）」の出力を出している様子。（つまり、敏感過ぎて、始末が悪い！）
それを「ラダー」に与えると、「スティック」での微操作でも、右回転からいきなり左回転、また反対回転へと切り替わり、全く安定させる事が出来無い状態です。（その動画）

このCH4だけが異常なので、これを外せば、3chだけで飛ばす“オモチャ・ヘリ”もあることだし、あるいは救いがあるかも？！

「ラダー」変更＆「JoyToKey」利用
（無効な）CH5に変更（「ラダー」不使用）　　［click］→「JoyToKey」を利用

（無効な）CH5に変更（「ラダー」不使用）　　［click］→「JoyToKey」を利用

で、残りの正常な3チャネル（CH1，CH2，CH3）だけで、何とか飛ばす方策が無いか考えてみました。
要は、「CH4」はハード異常だから、それを使わなければいい！
CH1：昇降舵（エレベータ），CH2：補助翼（エルロン），CH3：馬力（スロットル）に割り当て、CH4は不使用にし、無意味なCH5：方向舵（ラダー）としました。（左図）
「ラダー」は、飛行機実機では“地上滑走中の方向変更”に不可欠なようだし、ヘリコプタ実機では、“空中停止中の方向変更”に有用ですが、どちらも、“空中”では無くても何とかなりそうです。

さて、練習中何度も落として壊すので、頻繁に“やり直し（I）”を押す必要があります。
そこで、今はコントローラ上の押しボタンの方が便利なので、「JoyToKey」を試用させて貰いました。感謝！<(_"_)>　）
これには意外な効用があり、下記の「ハット・スイッチ（POV）」を使えば、「ラダー操作」が出来る事が分かりました！
　「左」＝矢印キー「←」
　「右」＝矢印キー「→」
　「押しボタン」＝「I　（やり直し用）」
また、その他の押しボタンは、
　「左前の押しボタン」＝「Z　（ズーム）」
　「左奥の押しボタン」＝「C　（追跡）」
　「右奥の押しボタン」＝「P　（ポーズ）」
などに、割り当てました。（左上図<クリック>）
「右スティック」では「ラダー操作」が出来なくなったけど、その直ぐ近くで出来るので、キーボード上の矢印キーよりは良さそうです。
（これで、ヘリが上手く操れれば、儲けものですが．．．）

飛行練習
元の位置へ下ろす　　［click］→なかなか上手くならない！

今練習しているのは、ヘリを出来るだけ元のエリアに戻して軟着陸させる事！
意外に、これが難しいのです♪

空中を適当に飛ばすのは、いとた易きことなれど、地上へそっと戻すのは、至難の業。
増してや、風が少しでもある時、同じランドマークに戻すなどは、“最高難度”でしょうね！

ふむ、これは“一旦ある高度まで上昇した後、同じ地表場所に戻せるか否か”を「上昇高度」で競えば、競技になるなぁ。
（尤も、FMSの「センシング能力」や「チューニング度」も影響してくるかもしれませんが）

なかなか、上手く軟着陸が出来ない例を、左上写真<クリック>に。　・・・　あー、“空中ブレーキ”が欲しい♪
－－－－－－－－－－雑情報
「ハットスイッチ」だと分かった！　　［click］→説明にある「EXPO-SW」は中に

「ハットスイッチ」だと分かった！　　［click］→説明にある「EXPO-SW」は中に

ACFC-RU7　概要説明書によると、「坊主頭のボタン」は「ハット・スイッチ（POV）」だそうですね。私は、初めてこの「呼称」を知りました！
で、この「ハット・スイッチ」の使い道として、(上記のように)「JoyToKey」で、矢印「←」と「→」に割り当ててみました。これで、「ラダー操作」が出来ます。（操作性は、まだ未知数）

ところで、この説明書には、EXPO機能（「非線形設定」）があると書かれていますが、実際のSWは筐体内にあるけど、外からは触れない。（左写真クリック）
（中を開けない）普通の人には、この記述は、有名無実ですね。

切り替えてみたけど、差があまりよく分からないので、元のままにしました。
（モードSWは、今の処興味無し）

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