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［130817］

SmartPropo経由でE-Fly 100Cコントローラを、試しました

先般から、RC（ラジコン）ヘリの実機を飛ばすのが主目的だったのですが、その前にシミュレータで練習をしようと思い、その「操作用コントローラ」を用意し始めたのですが、その「操作用コントローラ準備」の方が、面白くなって、今それに一所懸命♪（これ、本末転倒？．．．いや、発展作業です！z(^^;?　）

今回は、“入力取り込み方法”で、“目から鱗が剥がれ落ちた！”

最近、よく参考にさせて頂いているサイト［RC飛行機実験工房］さん処で、何気なく拝見していた『SmartPropo（現サイト不明）』＆『SmartPropoPlus（Home Page）』は、プロポ出力をマイク入力から取り込めば、それが「JoyStick用」として使えるという事だそうで、・・・　”へぇ♪そうなの！と“目から鱗”状態に！(@.@;?

．．．で、早速、ちょこちょこっと「マイク入力用のケーブル」を作り、「専用DLL」をダウンロードさせて頂いて、実験してみました。（左上写真）
（“プリンタ端子利用式”の方は、一旦お休み）
その結果は、（左上写真<クリック>で、その実行動画）
－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－ケーブル作成
抵抗で減衰させた　　［click］→回路構成

“SmartPropoシステム”として、「PPM｜PCM出力のプロポ（今は、E-FLY 100C）」、「信号入力用ケーブル」と、PC側に「オーディオ・ドライバ（今は、Realtek HD Audio input）」、「winmm.dll」、「FMS」、それに「Win2000｜WinXp」などを取り揃えます。

「ReadMe.txt」には、「信号入力用ケーブル」に関して、入力信号の確認で、“オーバーロードには注意！”って書いてありますが、これって意外に設定する値が難しいですね。
暫く考えて、このプロポ出力は、約5Vのパルス群だから、約1/10にして、0.5V位なら良いのではないかと、決め撃ちして、抵抗2個を使って分割減衰させました。（左写真＆クリック）

この抵抗をプロポ出力側に入れた理由は、「信号入力用ケーブル」の見掛けのインピーダンスを低く（約1KΩ）して、外部からの誘導雑音を拾い難くしておくため。
（まぁ、逆にしても、11KΩ程度にはなるので、オープンよりはマシですが。後で考えると、1KΩは、100Ω位（信号振幅は、1/100になる）でも良かったような気しますが、現状の1KΩで上手く働いているので、そのままにしてます）

SmartPropo
説明書の冒頭　　［click］→マニュアルの一部

それにしても「オーディオ入力処理」とは！発想が素敵ですね！（左文）
私は、“生信号”を上手く取り込めるのは、（USB経由を除けば、）プリンタ端子かシリアル端子くらいかな？と思っていたのですが、マイク入力も使えるとは！
（私には出来なかった“コロンブスの卵”的な思考力です！）

今は、「源サイト」は見られなくなっているようですが、主なファイルは、
「RC飛行機実験工房」さん処の此処で保存されています。（保存感謝！<(_"_)>）
「SmartPropo」は、元々Win2000用に開発されたらしい（左文<クリック>）のですが、「SmartPropoPlus」の「winmm.dll」は、WinXpで問題無く動いています。（嬉）

当苑での実験機は、VersaPro PC-VY17F/RF-Xで、OSはWinXp SP3、使ったプロポは（既述の）ART-TECH製E-FLY 100C（6CH機）です。
また、FMSのバージョン2.0は「α8.5」も「β7」も、どちらも動作OKでした。

これ！ホントにsmartですねぇ！簡単に出来ちゃった！
（ただ、この方式は、当然ながら「プロポ用電源」は、別立てになります。．．．色々面白そうなので、もう少し、こんなプロポ達と遊んでみようと思ってます）

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