［130823］
RCコントローラ（無銘）を、FMS用に改造
（普通名詞や形容詞ばかりが並んでいて、固有名詞が見当たらない）無銘RCコントローラをヤフオク！で単独落札して、FMSで使えるように改造。（\810送料、手数料込み）
元々は、単3型電池動作の2ch用だったらしいが、これを「USB電源+5V」を貰い、「マイク入力」で操作出来るようなケーブルを作製。
中の機構を改造して、「スロットル」側に付いていたVR（可変抵抗器）を、反対側に移して「エルロン」として使えるようにした。（左写真）
ただ、これ、“機能的”には満足出来たが、「スティック」のバネが固いクセに、VR回転機構にバックラッシュがあって、“安定中立点”に戻らないので、操縦が不安定になり勝ちで、“操作性”に関しては不満。（左/上写真<クリック>の動画）
（乗った事は無いけれど、ワイヤで「ラダー」や「フラップ」を操作していた昔の布張り飛行機の操縦感覚に似ているかも？！）
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分解＆改造
これの品物説明には、“2ch”とあったが、「スティック」の感じや「微調整用スライダ」が4個あることなどから観て、当初4ch機ではないかと期待．．．が、残念ながら3ch分しか入っていなかった！（VRの個数で判明 左写真）
構成は至ってシンプルで、「押しボタン」が1個も無い？（それを利用した「リセット」が出来ないので、マウスかキーボードへ手を伸ばさざるを得ず、やや不便！）
これを、5V（USB電源）で動作させる方法を模索し、電源経路に入っている抵抗成分を、最低2箇所ショートすれば良い事が分かった。（左写真クリック）
（電波を出す回路は、多分C級で働かせているだろうから、水晶発振子を抜いておけば、消費電流は極少ないはずなので、敢えて切り離しはせず）
出力の取り出し
主基板上に、信号生成用に18ピンのICが載っているのだが、その表面はサンドペーパで削られていて品名、銘柄が分からず。（昔は、メーカ同士で真似されるのが嫌で、わざわざ使用ICの名称を分からなくしていた時期があったが、その名残か？）
止む無く、オシロスコープで信号を出す端子を調べたら、ICの6番ピンにPWM信号が出ていた。（左写真クリック）
それを10KΩと100Ωの抵抗分割で、約1/100に低減して取り出すようにした。（左写真）
（後で、マイク入力部で調べたら、かなりノイズっぽかったので、現在は100Ωを470Ωに替えて、信号出力を増やしてある）
無線無効化と機構検討
無線回路の方は、今は触るつもりが無いので、水晶発振子（Xtal）を外し、アンテナ（ANT）を抜いて、電波が出ないようにした。（左写真）
「スティック」の左右については、出来れば、右手で「エレベータ」と「エルロン」を操作したい、「スロットル」は、左側でよいと思っているのだが、生憎これは、「エルロン」が「スロットル」側になっていて、このままでは使い難い。（左写真クリック）
それで、最初、右側にあった「スロットル部」を左側に移そうとしたら、“バネ付き板”共々入れ換える必要があった。
これは、角4箇所のビスを外せば、バラバラに出来て組み直せるので、具合が良いと思ったのは、“早トチリ”で、実際に組み替えてみたら軸ズレが酷く、VR操作でヒステリシスが出てしまった。（つまり、上から戻した場合と下から戻した場合とで、同じ中立位置に戻らない不具合が出る）
改造失敗＆成功
そうした不具合があって、（移すのは簡単だったが、）「スロットル」を左側に移す試み（左写真クリック）は．．．ヤメタ！
色々、各辺の板を外して組み替えてみたが、最終的に、一番無難そうな構成＝左側に「エレベータ」と「エルロン」、右側に「スロットル」の3ch方式に決めた。
で、「エルロン」用のVRを、配線つきのままで、左側の下に移動させた。
これで、機構部の改造は、一件落着！
（取り敢えず、バックラッシュは減った！．．．かな？）
接続ケーブルの作製
「USB」から電源を貰い、「マイク入力」へ信号を送るケーブルを、改造・自作した。（左写真クリック）
ジャンク箱から掘り出した（マウスか何かから切り取った）ケーブル（約60cm）を使ったが、その途中から被覆を剥いで、中の芯線（緑か白のどちらを使うか迷ったが、今回は緑線）を使用。
この線は、コントローラ側だけを接続し、USB端子側は切り離した。（左写真）
尚、プラグ・カバーの後ろ孔は、前以て、ケーブル2本が通せるよう孔径を広げておいた。
線長さやプラグ同士の間隔は、有り合わせで、現在のノートPCの構成や位置などを見て決めた。（約45cm＋約16cm）
接続状態とFMSヘリ
実際の接続状況では、長さなどに何処も過不足は無い！丁度好い感じ♪（左写真）
“機能的”には問題は無くて、完成！．．．の筈なのだが、使ってみると、“性能的”にはあまり快適ではない！
「スティック」を触らない間は、比較的安定（左写真クリック）なのだが、一旦微小にでも動かすと、同じ安定状態には戻せなくなる。
行過ぎて、また戻すといった操作の繰り返しになり、これは、（舵の効きを落とす）“EXP機能”を働かせても、あまり改善されない。
この原因は、VR回転に“ヒステリシス”があるのと、戻しバネが固いのが、（本来は相反するのに、）逆に強調し合っている風情。
（グリスを塗ったりしてみたが、あまり効果は無い）
「マイク入力」＋「USB電源」のコントローラは、見込み通り出来たが、やや物足りないので、やはり「押しボタン」などの付いた4ch機で実現してみたいものだ。
（こうなると、改造に見合うコントローラの種類が限定されてくるので、“ダボはぜ的ジャンク探し”では、対処が難しくなるなぁ．．．）
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