［２０１８年７月７日］
多カメラ動画並走に、挑戦中
1台の“PC（マシン）”に複数の“USBカメラ”を繋ぎ込んで、どれだけの数の画面／窓に“動画表示／並走”が出来るか？ってのを課題にしているのだが、それを「自作プログラム（UCam10.exe）」を逐次改造し、様々なUSBカメラ（ジャンク品）を買い集めながら、しつこく／執念深くやって来た。
今回、やっと、6画面／6窓まで、全動画並走が出来るようになった♪（図１）
多少のギクシャク感はあるが、これは「自作プログラム」の記述ミスに起因する部分もある。（動画１<クリック>）
一番の勝因は、特性の似通ったカメラ（群）が手に入って、それらを組み合わせたこと。
＋Microsoft製HD-3000−1台
＋Logicool製Qcam Orbit/Sphere AF（V-UCC22）−3台
＋Logicool製QVR-1（V-UU22）−2台
それに、多画面表示が容易な“横長表示”のマシンもヒントになったが、「自作プログラム」を、自分で好きなように改変出来るってことが、何より大きい♪
6画面並走は実現出来たが、（インジケータ／ラジオ・ボタンの）“走査の速さ”を見ていると、カメラ群をちゃんと揃えると、10台位までは並走可能なのではないか？と思った。尤も、現状では、そんなに並走台数は必要無いけれど、一度確かめてみたい気もする。
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＋＋＋ 自作プログラム（部分） ＋＋＋
「自作プログラム（UCam10.exe）」の全体については、また別に整理して記録しておきたいと思っているが、まだまだ落ち着きそうにないので、取り敢えず、部分的な留意点だけを残す。
「6画面／6窓並走」プログラムの“作成道具”として、最初に選んだ「VC++ 2008 Express」と「OpenCV 2.0」で十分だったこと。
途中で、何度もVC++やOpenCVのバージョン・アップも考えたが、“入れ替えの煩わしさ”の方が重荷だったので、結局は替えず。
・・・カメラからの映像信号は、OpenCVの基本形通りに、読み込んで指定窓（Mado[1]など）に表示する。
それを、カメラ6台分、単純に並べただけだ。（図３）
基本から少し外れている箇所は、cv::waitKey（1）内の「待ち時間（1）」で、入門書などには、cv::waitKey（30）と書いてあるが、（“0”はダメだが、）“1”でも構わないようだ。
ここで、“キー入力検出”が出来るらしいのだが、実際には、（30）にしても、キーが上手く読めなかった。（他の仕事が忙し過ぎるからだろうか？苦笑）
“映像読み込み指示”は、cama >> fa_buf;などだが、カメラからの映像信号を捕捉出来ない時は、この一行指示ですら、なかなか応答が無くて、時間が掛かる。
そんな時は、set_indicator(cam_no1);が次に進まないから、メニュー上の「ラジオ・ボタン」が停まったままになるわけだ。
（系と相性の悪いカメラだと、これがずっと停まったままになり、プログラムが一種の暴走状態になってしまって、電源を落とさないと、けりが付かなくなることがある）
逆に、「ラジオ・ボタン」がスムーズ／流れるように走っていれば、カメラ（群）からの読み込みが速いから、カメラ台数ももっと増やせそうだ！？ってことになる。（笑）
このルーチンの前部で、カメラの“映像サイズ（VGA、QVGAなど）”の指定をしている。（図４<クリック>）
例えば、cama.set（CV_CAP_PROP_FRAME_WIDTH, FwL）で、横幅：Fwlを640．．．などにセット出来るようにしている。
しかし、6画面／6窓位になると、VGA（640x480）では、“映像読み出し”がスムーズでない時や、全然読み出せない時がある。（色々な物事が、重荷になって来るからだろうな）
なので、比較的安定して読み出せるQVGA（320x240）に落とせるようにしてある。
＋＋＋ 8画面 ＆ 画面撮影 ＋＋＋
6画面／6窓が成功したので、調子付いて、8画面／8窓も試してみた。（図５）
．．．だが、追加した有り合せのUSBカメラ（UCAM DLA200H）の方が付いて来なかった。（図５右下2窓）
ちゃんとした映像信号が読み出せないまま、（ニセ信号で？）通過してしまっている。
これに替えて、「Logicool製HD 720p（Webcam C270）」も試したが、やはり、映像は出なかった。
目下の悩みは、“更に信号の性質の悪いカメラ”を付加した場合、「自作プログラム」が応答しなくなる（ドツボにはまる！）ことで、［Ctrl+Shift+Esc］キーで呼び出す［プロセス終了］など、ソフト的な方法では、どうやっても終了出来ず。
最後は、「電源ボタン」で強制的に終らせる方法しかない。
毎回、こんなことをやらねばならないプログラムでは、ダメだ！（怒泣）
更にカメラ台数を増やすには、素性の悪いものは使えないようだ。やはり、上記と同じカメラを揃えねばならないかな？
しかし、全部が“可動式”では、コストパフォーマンスも低いし、面白味も少ない。
出来れば、固定型で安価なのを揃えたいが、選ぶのがなかなか難しい。
後日、「V-U0019（C210）」を買ってみたのだが、失敗だった！今の系には入れられない。全部が、それらだけの系にすれば、動く可能性は有りそうだが。
まぁ、これだけ画面数／窓数が多くなると、通常なら“映像キャプチャの仕方”が問題だが、今はデータ採取だけだから、デジカメ（DMC-FX01など）を据えて撮影している。（図６<クリック>）
しかし、近距離だと歪が大きくて、如何にも見苦しい！
出来れば、ボタン一つで、スクリーン全体を（動）記録して行く方法も考えたい。（貧乏暇無し！笑）